焊接機器人工裝夾具設計需滿足哪些要求？

  焊接機器人想必都不陌生，除瞭(le)焊接主體部分(機器人本體，焊接設備等)之外，還需要用到工裝夾具
，這個作用是什麽呢?精細定位，保證焊接精度，提高産品的質量和效率，同時減輕人工的勞動量。那麽對於(yú)焊接機器人工裝夾具設計有什麽要求?一起來看看。

  1、焊接機器人的工裝夾具,不像其他設備(bèi)那麽簡單,必須要符合一定的設計要求才能予以應用。如,夾緊時不應破壞焊件的表面質量;在夾緊薄件時,限制夾緊力或者採(cǎi)取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅
、鋁襯套等措施,做到夾緊可靠,剛性适當。

  2、焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機器人的工裝夾具影響，要做到夾緊後既不使焊件松動(dòng)滑移
，又不使焊件的拘束度過大而生産(chǎn)較大的應力

  3、工裝夾具的施力點應位於(yú)焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，並(bìng)且要防止支承反力與夾緊力
、支承反力與重力形成力偶
。

  4、爲瞭(le)便於控制，在同一個夾具上，定位器和夾緊機構的結構形式不宜過多，並(bìng)且盡量隻選用一種動力源。

  5、工裝夾具自身應動(dòng)作迅速、操作方便，且操作位置應處(chù)在工人容易接近、易操作的部位。

  6、夾具處(chù)於(yú)夾緊狀态時，能自鎖;同時還要有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持适當的距離。