揭秘ABB機器人

      随著我國汽車工業的飛速發展，伴随著材料、機械加工
、電子、控制
、傳感器等相關技術的不斷進步，機器人已經被普遍地應用於各大汽車生産廠。特别是随著我國城市化進程的不斷推進，汽車産量的不斷增加，機器人的需求量也急劇增加。在這一背景下，對機器人的研究就顯得尤爲重要。易丹電氣爲大家揭秘ABB機器人。

      1  噴塗機器人曆史已及現階段狀态

      自從20世紀50年代一台工業機器人問世以來，機器人的發展已經半個世紀，從機器人誕生到現在，機器人技術經曆瞭一個長期緩慢的發展過程。縱觀半個世紀以來機器人的發展曆史，機器人技術在需求的牽引下得到瞭巨大的發展。随著科學技術的不斷進步，機器人學科越來越具有強大的生命力，它代表當今信息技術、自動化技術
、系統集成等技術的新發展。工業機器人被普遍地應用於汽車、電器、摩托車、工程機械等制造業領域，從事焊接、裝配、噴漆、搬運、包裝、檢測等作業。

      2 底塗機器人噴塗系統

     ABB機器人 IRB2600簡介

      塗裝車間電氣化設備自動化程度高，底塗作業採用2台ABB 機器人IRB2600可完成大本分噴塗工作，減輕瞭人工勞動的強度，改善瞭工人的工作環境，並在較大程度上保證瞭生産的有序進行。機器人採用2個7軸（其中一個爲附加的行走軸）機器人來完成工作，避免瞭人在不宜久留的有毒的空間工作，較大程度地保證人身的平安。

      IRB 2600機器人包括機械結構系統、控制系統、驅動系統、末端執行器系統。這些系統主要負責控制驅動系統動作、示教再現以及存儲信息、I/O等。

      自由度是機器人的一個重要的參數，也就是由機器人的底座算起相對獨立運動部件的個數。機器人要按照人的要求完成工作，其末端執行器必須達到所需要執行任務的位置，而且要求末端執行器必須有一個合适的能夠完成工作的姿态，也就是作業空間的概念。底塗機器人由於作業範圍比較大，因此增加瞭(le)一個行走的附加軸來完成噴塗要求。關節式結構，手臂有較大的運動空間，並(bìng)可做複雜的軌迹運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。

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