工業機器人常用結構形式

      工業機器人結構、驅動及技術您是否有所瞭解呢？上海易丹電氣爲您科普工業機器人常用運動學構形。
      1、笛卡爾操作臂
      優點：很容易通過計算機控制實現，容易達到高精度。 缺點：妨礙工作, 且占地面積大, 運動速度低, 密封性不好。
      ①焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛
、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼标、噴碼、打碼、（軟仿型）噴塗、目标跟随、排爆等一系列工作。
      ②特别适用於多品種，便批量的柔性化作業，對於穩定，提高産品質量，提高勞動生産率，改善勞動條件和産品的快速更新換代有著十分重要的作用。
      2、鉸鏈型操作臂（關節型）
      關節機器人的關節全都是旋轉的， 類似於人的手臂,工業機器人中常見的結構。它的工作範圍較爲複雜。
      ①汽車零配件、模具、钣金件、塑料制品、運動器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速檢測及産品開發。
      ②車身裝配、通用機械裝配等制造質量控制等的三坐标測量及誤差檢測。
      ③古董、藝術品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。
      ④汽車整車現場測量和檢測。
      ⑤人體形狀測量、骨骼等醫療器材制作、人體外形制作、醫學整容等。
      3、SCARA操作臂
      SCARA機器人常用於裝配作業,明顯的特點是它們在x-y平面上的運動具有較大的柔性, 而沿z軸具有很強的剛性, 所以, 它具有選擇性和柔性。這種機器人在裝配作業中獲得瞭較好的應用。
      ①大量用於裝配印刷電路闆和電子零部件
      ②搬動和取放物件，如集成電路闆等
      ③廣泛應用於塑料工業、汽車工業、電子産品工業、藥品工業和食品工業等領域.

      ④搬取零件和裝(zhuāng)配工作。

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