您知道工業機器人的發展曆史麽？
發布時間：2020-07-21
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工業機器人是用於工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置 ，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用於電子、物流、化工等各個工業領域之中。
那麽您瞭解工業機器人的發展曆史嗎？上海易丹電氣有限公司來爲大家來理一理，一起來瞭解一下這發展神速的曆史。
20世紀50年代末 ，工業機器人先開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統的相關靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發瞭一台工業機器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先於1961年在通用汽車的生産車間裏開始使用。
一開始的工業機器人構造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件並放置到傳送帶上，對其他的作業環境並沒有交互的能力，就是按照預定的基本程序精確地完成同一重複動作。“尤尼梅特”的應用雖然是簡單的重複操作 ，但展示瞭工業機械化的美好前景 ，也爲工業機器人的蓬勃發展拉開瞭序幕。自此，在工業生産領域 ，很多繁重、重複或者毫無意義的流程性作業可以由工業機器人來代替人類完成。
20世紀60年代，工業機器人發展迎來黎明期，機器人的簡單功能得到瞭進一步的發展。機器人傳感器的應用提高瞭機器人的可操作性，包括恩斯特採用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上先出現的“靈巧手”上用到瞭壓力傳感器；麥卡錫對機器人進行改進，加入視覺傳感系統 ，並幫助麻省理工學院推出瞭世界上個帶有視覺傳感器並能識别和定位積木的機器人系統。此外，利用聲呐系統、光電管等技術，工業機器人可以通過環境識别來校正自己的準確位置。
自20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立瞭機器人實驗室 。美國興起研究第二代帶傳感器的、“有感覺”的機器人，並向人工智能進發。
20世紀70年代 ，随著計算機和人工智能技術的發展，機器人進入瞭實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺 、壓力傳感器，7軸交流電動機驅動的機器人；美國Milacron公司推出的世界首台小型計算機控制的機器人，由電液伺服驅動，可随著移動物體，用於裝配和多功能作業；适用於裝配作業的機器人還有像日本山梨大學發明的SCARA平面關節型機器人等。
20世紀70年代末，由美國Unimation公司推出的PUMA系列機器人 ，爲多關節 、多CPU二級計算機控制 ，全電動 ，有專用VAL語言和視覺、力覺傳感器，這标志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠前線。
20世紀80年代，機器人進入瞭普及期，随著制造業的發展 ，使工業機器人在走向普及，並向高速、高精度 、輕量化 、成套系列化和智能化發展，以滿足多品種、少批量的需要。
到瞭20世紀90年代，随著計算機技術 、智能技術的進步和發展，第二代具有一定感覺功能的機器人已經實用化並開始推廣，具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機器人相繼出現並開始走向應用。
工業機器人發展速度這麽快，而且還在不斷在發展，所以工業機器人需求也在不斷增大，如您有工業機器人的需求，請快來緻電我們吧。上海易丹電氣有限公司竭誠爲您服務。
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一開始的工業機器人構造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件並放置到傳送帶上，對其他的作業環境並沒有交互的能力，就是按照預定的基本程序精確地完成同一重複動作。“尤尼梅特”的應用雖然是簡單的重複操作 ，但展示瞭工業機械化的美好前景 ，也爲工業機器人的蓬勃發展拉開瞭序幕。自此，在工業生産領域 ，很多繁重、重複或者毫無意義的流程性作業可以由工業機器人來代替人類完成。
20世紀60年代，工業機器人發展迎來黎明期，機器人的簡單功能得到瞭進一步的發展。機器人傳感器的應用提高瞭機器人的可操作性，包括恩斯特採用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上先出現的“靈巧手”上用到瞭壓力傳感器；麥卡錫對機器人進行改進，加入視覺傳感系統 ，並幫助麻省理工學院推出瞭世界上個帶有視覺傳感器並能識别和定位積木的機器人系統。此外，利用聲呐系統、光電管等技術，工業機器人可以通過環境識别來校正自己的準確位置。
自20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立瞭機器人實驗室 。美國興起研究第二代帶傳感器的、“有感覺”的機器人，並向人工智能進發。
20世紀70年代 ，随著計算機和人工智能技術的發展，機器人進入瞭實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺 、壓力傳感器，7軸交流電動機驅動的機器人；美國Milacron公司推出的世界首台小型計算機控制的機器人，由電液伺服驅動，可随著移動物體，用於裝配和多功能作業；适用於裝配作業的機器人還有像日本山梨大學發明的SCARA平面關節型機器人等。
20世紀70年代末，由美國Unimation公司推出的PUMA系列機器人 ，爲多關節 、多CPU二級計算機控制 ，全電動 ，有專用VAL語言和視覺、力覺傳感器，這标志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠前線。
20世紀80年代，機器人進入瞭普及期，随著制造業的發展 ，使工業機器人在走向普及，並向高速、高精度 、輕量化 、成套系列化和智能化發展，以滿足多品種、少批量的需要。
到瞭20世紀90年代，随著計算機技術 、智能技術的進步和發展，第二代具有一定感覺功能的機器人已經實用化並開始推廣，具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機器人相繼出現並開始走向應用。
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