工業機器人的類型及用途

目前,中國工業機器人的類型有很多種，主要使用有以下幾個類型，分别有各種用途。下面就跟著易丹小編一起來瞭解一下吧。

1.碼垛機器人：

碼垛機器人是從事碼垛的工業機器人，屬於有規律的移動機器人來進行抓取及放置，将已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧闆(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然後推出
，便於叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生産線中，爲生産現場提供智能化
、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，應用於紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包産品及灌裝産品等。

2.搬運機器人：

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。早的搬運機器人出現在1960年的美國。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀态的工件搬運工作，減輕瞭人類繁重的體力勞動。是指從一個加工位置移到另一個加工位置.它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有瞭人和機器的各自優勢，尤其體現出瞭人工智能和适應性
。

3.噴塗機器人：

噴塗機器人是一種主要用於表面塗覆工作的特殊機器人,是機器人技術和表面噴塗工藝相結合的産物。噴漆機器人一般採用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，通過标準的模拟量輸出模塊控制吐出量、噴幅、霧化等噴塗參數。容易滿足安全環保、高效和高質量的噴塗要求,是未來自動化塗裝發展的必然趨勢。噴漆機器人現用於汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生産部門。

4.移動機器人：

移動機器人是工業機器人的一種類型，是一種在複雜環境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規劃的智能機器人。它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，它可應用於機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用於自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統。

5.激光加工機器人：

激光加工機器人是将機器人技術應用於激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。可用於工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修複等。

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