工業機器人的分類

  工業機器人在工業生産中的應用越來越頻繁，但是你知道工業機器人也分很多種類嗎？作爲智能制造、方案設計實施安裝爲主的自動化控制系統集成商，上海易丹電氣有限公司将詳細介紹工業機器人的分類。

  工業機器人按照操作機坐标形式可分爲以下幾種類别。1.直角坐标型工業機器人。其運動部分由三個相互垂直的直線移動（即PPP）組成，其工作空間圖形爲長方形。它在各個軸向的移動距離，可在各個坐标軸上直接讀出，直觀性強，易於位置和姿态的編程計算，靈活性差，難與其他工業機器人協調工作。2.圓柱坐标型工業機器人。其運動形式是通過一個轉動和兩個移動組成的運動系統來實現的，其工作空間圖形爲圓柱，與直角坐标型工業機器人相比，在相同的工作空間條件下，機體所占體積小，而運動範圍大。3.球坐标型工業機器人。又稱極坐标型工業機器人，其手臂的運動由兩個轉動和一個直線移動（即RRP,一個回轉，一個俯仰和一個伸縮運動）所組成，其工作空間爲一球體，它可以作上下俯仰動作並能抓取地面上或教低位置的協調工件，其位置精度高，位置誤差與臂長成正比。4.多關節型工業機器人。又稱回轉坐标型工業機器人，這種工業機器人的手臂與人一體上肢類似，其前面三個關節是回轉副（即RRR），該工業機器人一般由立柱和大小臂組成，立柱與大臂見形成肩關節，大臂和小臂間形成肘關節，可使大臂做回轉運動和俯仰擺動，小臂做仰俯擺動。其結構緊湊，靈活性大，占地面積較小。5.平面關節型工業機器人。它採用一個移動關節和兩個回轉關節（即PRR），移動關節實現上下運動，而兩個回轉關節則控制前後、左右運動。這種形式的工業機器人又稱裝配機器人。
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