
所用品牌;ABB機(jī)器人 6700-235/2.65×4台
ISRA視覺(jué)系統 2D相機(jī)×4台 3D相機(jī)×4台
工作站展示;
簡單工作流程;ABB機器人 先抓取送機機送釘機構的螺釘,再通過2D視覺定位抓取輪胎輸送線對中台上的輪胎,等待車(chē)身到位,進行去車(chē)輪毂的軌迹,開始請求3D視覺拍照,通過視覺定位達到機器人帶件後的螺釘入孔位置,從(cóng)而進行擰緊輪胎,達到輪胎全自動裝配效果。
機器人夾具展示;

送釘機構分度盤展示;

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