ABB塗膠機器人的功能及應用,你知道麽
發布時間：2020-03-27
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一.噴塗機器人曆史已及現階段狀态
自從20世紀50年代第一台工業機器人問世以來，機器人的發展已經半個世紀，從機器人誕生到現在，機器人技術經曆瞭(le)一個長期緩慢的發展過程 。縱觀半個世紀以來機器人的發展曆史，機器人技術在需求的牽引下得到瞭(le)巨大的發展。随著(zhe)科學技術的不斷進步，機器人學科越來越具有強大的生命力，它代表當今信息技術、自動化技術、系統集成等技術的*新發展 。工業機器人被廣泛地應用於汽車、電器、摩托車 、工程機械等制造業領域 ，從事焊接、裝配 、噴漆、搬運、包裝 、檢測等作業。本文通過轎車公司新建車間項目 ，通過安裝 、調試ABB機器人IRB 2600，瞭(le)解和熟悉機器人的結構原理和工作原理 。機器人主要由機器人本體、計算機控制系統組成。
二.ABB機器人 IRB2600簡介
塗裝車間電氣化設備自動化程度高 ，底塗作業採用2台ABB 機器人IRB2600可完成大本分噴塗工作 ，減輕瞭人工勞動的強度 ，改善瞭工人的工作環境，並在*大程度上保證瞭生産的有序進行。機器人採用2個7軸（其中一個爲附加的行走軸）機器人來完成工作，避免瞭人在不宜久留的有毒的空間工作 ，*大程度地保證人身的安全。
IRB 2600機器人包括機械結構系統、控制系統、驅動(dòng)系統、末端執行器系統。這些系統主要負責控制驅動(dòng)系統動(dòng)作、示教再現以及存儲(chǔ)信息、I/O等。
IRB 2600機器人包括機械結構系統、控制系統、驅動(dòng)系統、末端執行器系統。這些系統主要負責控制驅動(dòng)系統動(dòng)作、示教再現以及存儲(chǔ)信息、I/O等。
自由度是機器人的一個重要的參數，也就是由機器人的底座算起相對獨立運動部件的個數。機器人要按照人的要求完成工作，其末端執行器必須達到所需要執行任務的位置 ，而且要求末端執行器必須有一個合适的能夠完成工作的姿态，也就是作業空間的概念。底塗機器人由於作業範圍比較大 ，因此增加瞭(le)一個行走的附加軸來完成噴塗要求。關節式結構，手臂有較大的運動空間 ，並(bìng)可做複雜的軌迹運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。
三.底塗機器人的應用
在實際的應用過程中底塗機器人在塗裝生産(chǎn)線上取得瞭(le)巨大的作用。例如，在某主機廠就得到瞭(le)應用，在建線之初的選型階段 ，考慮到車間的産(chǎn)能及生産(chǎn)節拍問題，所以選擇瞭(le)IRB2600型号的機器人。此型号的機器人既可以實現GAD焊縫密封的打膠功能，又可以實現UBS底闆防護的噴膠功能，這樣的選型即節省瞭(le)空間，又可以使得機器人實現功能的*大化，節省瞭(le)人工和成本。
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