歡迎來到上海易丹電氣有限公司官網!電氣調試系統控制櫃專業集成工業機(jī)器人安裝調(diào)試 ,找我們。 客服熱線;021-68040308 / 021-68040306 



Applications

應用案例

首頁 > 應用案例 > 汽車動力總成應用
聯系我們

聯(lián)系人:修經(jīng)理

電(diàn)話(huà):021-68040308

傳(chuán)真:021-68040308-808

郵箱:yidan@sh-eten.com

地址:上海市浦東(dōng)新區(qū)宣秋路558号F幢

全自動輪胎裝配工作站集成,ABB工業機器人


*本公司專注於ABB機器人項目集成,方案設計,本工作站爲 汽車總裝行業中 全自動輪胎裝配工作站。


所用品牌;ABB機(jī)器人 6700-235/2.65×4台

                ISRA視覺(jué)系統 2D相機(jī)×4台 3D相機(jī)×4台


工作站展示;

微信圖片_20200319120749.jpg


簡單工作流程;ABB機器人 先抓取送機機送釘機構的螺釘,再通過2D視覺定位抓取輪胎輸送線對中台上的輪胎,等待車(chē)身到位,進行去車(chē)輪毂的軌迹,開始請求3D視覺拍照,通過視覺定位達到機器人帶件後的螺釘入孔位置,從(cóng)而進行擰緊輪胎,達到輪胎全自動裝配效果。


機器人夾具展示;


批注 2020-03-23 104831.png


送釘機構分度盤展示;


分度盤圖片




點(diǎn)擊瞭(le)解更多; ABB機器人
本公司主網站;上海易丹電氣有限公司









相關案例
我是标題
暫無數據!