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前後風擋玻璃全自動塗膠工作站,ABB工業機器人

                                                                                                                                *本公司專注於(yú)ABB機器人項目集成 ,方案設計,本工作站爲 汽車(chē)總裝行業中 全自動前後擋風玻璃塗膠工作站。



所用品牌;ABB機(jī)器人 6700-150/3.2
                          法孚膠(jiāo)泵


工作站展示;

                                                                          

工作站展示


工作站展示


簡單工作流程ABB機器人 抓取對中台上的前後擋風玻璃(輸送線運送至對中台),進行去塗塔動作,膠塔配合機器人出膠 達到塗膠過程(期間機器人6軸旋轉與膠塔協作塗膠),塗膠完畢(bì)後進行膠型檢測(cè)再進行下一步動作移動至車身 輸送線,輪廓儀掃描拍照進行定位安裝 ,安裝完成後回到原點。安裝完畢(bì)。



輸送線簡單工作流程;移栽機抓取前後擋(dǎng)風玻璃移動至輸送線上的頂升氣缸旋轉盤,待工人手動塗底塗後腳踩放行開關,将玻璃往下放行至對中台處(chù)。


對中台圖片展示;


對中台圖片



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